滚珠花键副是有一种直线运动系统，当花键套利用其中的钢球在经过精磨削的花键轴上直线运动时，可以传递扭矩。花键副具有较紧凑的结构，能够传递超额的载荷及动力，并具有较长的寿命。
花键副可分为三类：即凸缘式花键副凹槽式花键副和端盖式花键副三种。通常情况下，凸缘式花键副所承受的径向载荷及传递的扭矩都较其他两种要大些。主要用于半导体，电子，机器人，光学设备，机床，加工中心等行业。